类继承关系

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此继承关系列表按字典顺序粗略的排序:

[详情级别 1234]

▼CBusManagerTpl
Cbitbot::EncosBus	Bitbot Encos总线类，继承自BusManagerTpl，该类型仅适用于开发者使用，用户无需关心其实现细节。
CCAN_Device_Msg	Bitbot Encos 中的CAN消息结构体。
▼CDevice
▼Cbitbot::EncosDevice	Encos设备类，继承自Device, 用户可以使用该类来管理Encos设备。
▼Cbitbot::Encos_CANBusDevice	Encos总线设备类，继承自EncosDevice, 用户可以使用该类来管理Encos总线设备。 该类型仅适用于开发者使用，用户无需关心其实现细节。该类型设备是指实际挂载在EtherCAT总线上的设备。
Cbitbot::EncosJoint	Encos电机类，继承自Encos_CANBusDevice, 用户可以使用该类来管理电机设备。
▼Cbitbot::Encos_VirtualBusDevice	Encos虚拟总线设备类，继承自EncosDevice, 用户可以使用该类来管理Encos虚拟总线设备。 该类型仅适用于开发者使用，用户无需关心其实现细节。该类型设备是指未挂载在EtherCAT总线上的设备。
Cbitbot::YesenseIMU	Bitbot Encos Yesense IMU类，继承自Encos_VirtualBusDevice, 用户可以使用该类来管理Yesense IMU设备。
CEtherCAT_Msg	Bitbot Encos 中的EtherCAT消息结构体。
Cbitbot::ImuData	IMU数据结构体
Cbitbot::ImuRuntimeData	IMU运行时数据结构体
Cbitbot::JointAutoZero
▼CKernelTpl
Cbitbot::EncosKernel< UserData >	Bitbot Encos 内核类型，继承自KernelTpl
Cbitbot::MotorConigurationData	电机配置数据结构体
Cbitbot::MotorRuntimeData	Encos电机运行时数据结构体