bitbot::ImuData结构体 参考

IMU数据结构体 更多...

#include <yesense_imu.h>

bitbot::ImuData 的协作图:

Public 属性
ImuRuntimeData	runtime
	IMU当前姿态数据

详细描述

IMU数据结构体

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该结构体的文档由以下文件生成:

• C:/Users/ZhouZishun/Documents/Workspace/OwheelNT/Bitbot_Encos/include/device/yesense_imu.h