bitbot::ImuRuntimeData结构体 参考

IMU运行时数据结构体 更多...

#include <yesense_imu.h>

Public 属性
std::atomic< float >	roll = 0
	IMU当前滚转角度(rad)
std::atomic< float >	pitch = 0
	IMU当前俯仰角度(rad)
std::atomic< float >	yaw = 0
	IMU当前偏航角度(rad)
std::atomic< float >	a_x = 0
	IMU当前x轴加速度(m/s^2)
std::atomic< float >	a_y = 0
	IMU当前y轴加速度(m/s^2)
std::atomic< float >	a_z = 0
	IMU当前z轴加速度(m/s^2)
std::atomic< float >	w_x = 0
	IMU当前x轴角速度(rad/s)
std::atomic< float >	w_y = 0
	IMU当前y轴角速度(rad/s)
std::atomic< float >	w_z = 0
	IMU当前z轴角速度(rad/s)
std::atomic< float >	IMU_temp = 0
	IMU当前温度(°C)

详细描述

IMU运行时数据结构体

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该结构体的文档由以下文件生成:

• C:/Users/ZhouZishun/Documents/Workspace/OwheelNT/Bitbot_Encos/include/device/yesense_imu.h