CAN_Device_Msg结构体 参考

Bitbot Encos 中的CAN消息结构体。 更多...

#include <Encos_bus_msg.h>

Public 属性
uint32_t	id
	设备ID
uint8_t	rtr
	帧类型
uint8_t	dlc
	设备数据长度
uint8_t	data [8]
	设备数据

详细描述

Bitbot Encos 中的CAN消息结构体。

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该结构体的文档由以下文件生成:

• C:/Users/ZhouZishun/Documents/Workspace/OwheelNT/Bitbot_Encos/include/bus/Encos_bus_msg.h