EtherCAT_Msg结构体 参考

Bitbot Encos 中的EtherCAT消息结构体。 更多...

#include <Encos_bus_msg.h>

EtherCAT_Msg 的协作图:

Public 属性
uint8_t	device_number
	CAN设备数量
uint8_t	can_ide
	CAN总线ide标识符
struct CAN_Device_Msg	device [6]
	CAN总线设备消息

详细描述

Bitbot Encos 中的EtherCAT消息结构体。

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• C:/Users/ZhouZishun/Documents/Workspace/OwheelNT/Bitbot_Encos/include/bus/Encos_bus_msg.h