bitbot::EncosDevice类 参考

Encos设备类，继承自Device, 用户可以使用该类来管理Encos设备。 更多...

#include <Encos_device.hpp>

类 bitbot::EncosDevice 继承关系图:

bitbot::EncosDevice 的协作图:

Public 成员函数
	EncosDevice (const pugi::xml_node &device_node)
	构造函数
virtual void	UpdateRuntimeData ()=0
	更新运行时数据，该函数会被内核周期性调用。
virtual constexpr bool	VirtualBusDevice () const =0
	判断设备是否为虚拟总线设备，虚拟总线设备是指未实际挂载在EtherCAT总线上，但也需要进行数据交换的设备。

Protected 成员函数
virtual bool	PowerOn ()
	默认的上电函数，开发者可以在该函数中实现自己的上电逻辑。
virtual bool	HasPowerCfg ()
	判断设备是否有上电配置，开发者可以根据设备类型的实际情况实现该函数。
virtual bool	PowerOff ()
	默认的下电函数，开发者可以在该函数中实现自己的下电逻辑。

友元
class	EncosBus

详细描述

Encos设备类，继承自Device, 用户可以使用该类来管理Encos设备。

Encos设备类，继承自Device, 用户可以使用该类来管理Encos设备。 该类定义了Encos设备的基本功能，用户和开发者无需关心该类的实现细节。 建议开发者使用Encos_CANBusDevice和Encos_VirtualBusDevice类来实现自己的设备。

构造及析构函数说明

EncosDevice()

bitbot::EncosDevice::EncosDevice ( const pugi::xml_node & device_node )

inline

构造函数

构造函数，该函数由Bitbot Encos内核创建。

参数

device_node

设备节点的配置文件

成员函数说明

HasPowerCfg()

virtual bool bitbot::EncosDevice::HasPowerCfg ( )

inlineprotectedvirtual

判断设备是否有上电配置，开发者可以根据设备类型的实际情况实现该函数。

返回

true 设备具备上电功能

false 设备不具备上电功能

PowerOff()

virtual bool bitbot::EncosDevice::PowerOff ( )

inlineprotectedvirtual

默认的下电函数，开发者可以在该函数中实现自己的下电逻辑。

返回

true

false

PowerOn()

virtual bool bitbot::EncosDevice::PowerOn ( )

inlineprotectedvirtual

默认的上电函数，开发者可以在该函数中实现自己的上电逻辑。

返回

true

false

UpdateRuntimeData()

virtual void bitbot::EncosDevice::UpdateRuntimeData ( )

pure virtual

更新运行时数据，该函数会被内核周期性调用。

更新运行时数据，该函数会被内核周期性调用。开发者必须在设备中实现该函数。

VirtualBusDevice()

virtual constexpr bool bitbot::EncosDevice::VirtualBusDevice ( ) const

constexprpure virtual

判断设备是否为虚拟总线设备，虚拟总线设备是指未实际挂载在EtherCAT总线上，但也需要进行数据交换的设备。

返回

true

false

在 bitbot::Encos_CANBusDevice , 以及 bitbot::Encos_VirtualBusDevice 内被实现.

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该类的文档由以下文件生成:

• C:/Users/ZhouZishun/Documents/Workspace/OwheelNT/Bitbot_Encos/include/device/Encos_device.hpp