bitbot::Encos_VirtualBusDevice类 参考

Encos虚拟总线设备类，继承自EncosDevice, 用户可以使用该类来管理Encos虚拟总线设备。 该类型仅适用于开发者使用，用户无需关心其实现细节。该类型设备是指未挂载在EtherCAT总线上的设备。 更多...

#include <Encos_device.hpp>

类 bitbot::Encos_VirtualBusDevice 继承关系图:

bitbot::Encos_VirtualBusDevice 的协作图:

Public 成员函数
	Encos_VirtualBusDevice (const pugi::xml_node &device_node)
	构造函数
virtual	~Encos_VirtualBusDevice ()=default
	析构函数
Public 成员函数 继承自 bitbot::EncosDevice
	EncosDevice (const pugi::xml_node &device_node)
	构造函数
virtual void	UpdateRuntimeData ()=0
	更新运行时数据，该函数会被内核周期性调用。

Protected 成员函数
virtual void	ReadOnce ()=0
	进行一次读取操作，开发者需要在该函数中实现自己的读取逻辑。该函数会被总线管理器周期性调用，但不实际读写总线。
virtual void	WriteOnce ()=0
	进行一次写入操作，开发者需要在该函数中实现自己的写入逻辑。该函数会被总线管理器周期性调用，但不实际读写总线。
virtual constexpr bool	VirtualBusDevice () const final override
	判断设备是否为虚拟总线设备，虚拟总线设备是指未实际挂载在EtherCAT总线上，但也需要进行数据交换的设备。
Protected 成员函数 继承自 bitbot::EncosDevice
virtual bool	PowerOn ()
	默认的上电函数，开发者可以在该函数中实现自己的上电逻辑。
virtual bool	HasPowerCfg ()
	判断设备是否有上电配置，开发者可以根据设备类型的实际情况实现该函数。
virtual bool	PowerOff ()
	默认的下电函数，开发者可以在该函数中实现自己的下电逻辑。

友元
class	EncosBus

详细描述

Encos虚拟总线设备类，继承自EncosDevice, 用户可以使用该类来管理Encos虚拟总线设备。 该类型仅适用于开发者使用，用户无需关心其实现细节。该类型设备是指未挂载在EtherCAT总线上的设备。

构造及析构函数说明

Encos_VirtualBusDevice()

bitbot::Encos_VirtualBusDevice::Encos_VirtualBusDevice ( const pugi::xml_node & device_node )

inline

构造函数

构造函数，该函数由Bitbot Encos内核创建。

参数

device_node

设备节点的配置文件

~Encos_VirtualBusDevice()

virtual bitbot::Encos_VirtualBusDevice::~Encos_VirtualBusDevice ( )

virtualdefault

析构函数

析构函数。设备的生命期由Bitbot Encos内核管理，开发者无需关心设备生命周期。

成员函数说明

VirtualBusDevice()

virtual constexpr bool bitbot::Encos_VirtualBusDevice::VirtualBusDevice ( ) const

inlineconstexprfinaloverrideprotectedvirtual

判断设备是否为虚拟总线设备，虚拟总线设备是指未实际挂载在EtherCAT总线上，但也需要进行数据交换的设备。

返回

true

false

实现了 bitbot::EncosDevice.

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该类的文档由以下文件生成:

• C:/Users/ZhouZishun/Documents/Workspace/OwheelNT/Bitbot_Encos/include/device/Encos_device.hpp