bitbot::EncosKernel< UserData > 模板类 参考

Bitbot Encos 内核类型，继承自KernelTpl 更多...

#include <Encos_kernel.hpp>

类 bitbot::EncosKernel< UserData > 继承关系图:

bitbot::EncosKernel< UserData > 的协作图:

Public 成员函数
	EncosKernel (std::string config_file)
	创建一个EncosKernel对象
	~EncosKernel ()
	析构函数

Protected 成员函数
void	doStart ()
	内核开始运行
void	doRun ()
	内核运行函数

详细描述

template<typename UserData>
class bitbot::EncosKernel< UserData >

Bitbot Encos 内核类型，继承自KernelTpl

Bitbot Encos 内核类型，继承自KernelTpl， 用于处理Bitbot状态机相关的事件。 关于Bitbot内核的详细信息请参阅https://bitbot.lmy.name/docs/bitbot-kernel-intro

模板参数

UserData

用户自定义数据类型，该类型将在内核运行时回调函数中传递给用户。

构造及析构函数说明

EncosKernel()

template<typename UserData>

bitbot::EncosKernel< UserData >::EncosKernel ( std::string config_file )

inline

创建一个EncosKernel对象

BitbotEncos使用和Bitbot内核相同的编程模型， 关于该编程模型的详细信息请参阅https://bitbot.lmy.name/docs/bitbot-programming

参数

config_file

配置文件路径，关于配置文件的信息请参阅配置文件章节。//TODO: add hyperlink to config file

成员函数说明

doRun()

template<typename UserData>

void bitbot::EncosKernel< UserData >::doRun ( )

inlineprotected

内核运行函数

内核运行函数，开发者可以在该函数中实现自己的内核运行逻辑。

doStart()

template<typename UserData>

void bitbot::EncosKernel< UserData >::doStart ( )

inlineprotected

内核开始运行

内核开始运行，开发者可以在该函数中实现自己的内核启动逻辑。

---

该类的文档由以下文件生成:

• C:/Users/ZhouZishun/Documents/Workspace/OwheelNT/Bitbot_Encos/include/kernel/Encos_kernel.hpp