这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

- a -

• a_x : bitbot::ImuRuntimeData
• a_y : bitbot::ImuRuntimeData
• a_z : bitbot::ImuRuntimeData

- c -

• can_ide : EtherCAT_Msg
• CurrentCurrent : bitbot::MotorRuntimeData
• CurrentLimit : bitbot::MotorRuntimeData
• CurrentPosition : bitbot::MotorRuntimeData
• CurrentVelocity : bitbot::MotorRuntimeData

- d -

• data : CAN_Device_Msg
• device : EtherCAT_Msg
• device_number : EtherCAT_Msg
• dlc : CAN_Device_Msg
• doRun() : bitbot::EncosKernel< UserData >
• doStart() : bitbot::EncosKernel< UserData >
• DriverTemperature : bitbot::MotorRuntimeData

- e -

• Encos_CANBusDevice() : bitbot::Encos_CANBusDevice
• Encos_VirtualBusDevice() : bitbot::Encos_VirtualBusDevice
• EncosBus() : bitbot::EncosBus
• EncosDevice() : bitbot::EncosDevice
• EncosJoint() : bitbot::EncosJoint
• EncosKernel() : bitbot::EncosKernel< UserData >
• ErrorFlag : bitbot::EncosBus

- g -

• get_CAN_Devices() : bitbot::EncosBus
• get_CAN_IDs() : bitbot::Encos_CANBusDevice
• get_EtherCAT_Slave_ID() : bitbot::Encos_CANBusDevice
• get_VirtualBusDevices() : bitbot::EncosBus
• GetAccX() : bitbot::YesenseIMU
• GetAccY() : bitbot::YesenseIMU
• GetAccZ() : bitbot::YesenseIMU
• GetActualCurrent() : bitbot::EncosJoint
• GetActualPosition() : bitbot::EncosJoint
• GetActualTorque() : bitbot::EncosJoint
• GetActualVelocity() : bitbot::EncosJoint
• GetGyroX() : bitbot::YesenseIMU
• GetGyroY() : bitbot::YesenseIMU
• GetGyroZ() : bitbot::YesenseIMU
• GetIMUTemperature() : bitbot::YesenseIMU
• GetMode() : bitbot::EncosJoint
• GetMotionKd() : bitbot::EncosJoint
• GetMotionKp() : bitbot::EncosJoint
• GetMotorTemperature() : bitbot::EncosJoint
• GetPitch() : bitbot::YesenseIMU
• GetRoll() : bitbot::YesenseIMU
• GetTargetCurrent() : bitbot::EncosJoint
• GetTargetPosition() : bitbot::EncosJoint
• GetTargetTorque() : bitbot::EncosJoint
• GetTargetVelocity() : bitbot::EncosJoint
• GetYaw() : bitbot::YesenseIMU

- h -

• HasPowerCfg() : bitbot::EncosDevice

- i -

• I_MAX : bitbot::MotorConigurationData
• I_MIN : bitbot::MotorConigurationData
• id : CAN_Device_Msg
• IMU_temp : bitbot::ImuRuntimeData
• Init() : bitbot::EncosBus
• InitEtherCAT() : bitbot::EncosBus
• isEnable() : bitbot::EncosJoint
• isPowerOn() : bitbot::EncosJoint

- j -

• JointAutoZero() : bitbot::JointAutoZero
• JointResetStates : bitbot::JointAutoZero

- k -

• Kd : bitbot::MotorRuntimeData
• KD_MAX : bitbot::MotorConigurationData
• KD_MIN : bitbot::MotorConigurationData
• Kp : bitbot::MotorRuntimeData
• KP_MAX : bitbot::MotorConigurationData
• KP_MIN : bitbot::MotorConigurationData
• KT : bitbot::MotorConigurationData

- m -

• MOTOR_DIRECTION : bitbot::MotorConigurationData
• MotorConigurationData() : bitbot::MotorConigurationData
• MotorTemperature : bitbot::MotorRuntimeData

- p -

• pitch : bitbot::ImuRuntimeData
• POS_MAX : bitbot::MotorConigurationData
• POS_MIN : bitbot::MotorConigurationData
• PowerOff() : bitbot::EncosDevice
• PowerOffDevice() : bitbot::EncosBus
• PowerOn() : bitbot::EncosDevice
• PowerOnDevice() : bitbot::EncosBus

- r -

• ReadBus() : bitbot::Encos_CANBusDevice, bitbot::EncosBus
• ReadOnce() : bitbot::Encos_VirtualBusDevice
• RegisterDevices() : bitbot::EncosBus
• ResetMotorPosition() : bitbot::EncosJoint
• ResetState() : bitbot::JointAutoZero
• roll : bitbot::ImuRuntimeData
• rtr : CAN_Device_Msg
• runtime : bitbot::ImuData

- s -

• SetMode() : bitbot::EncosJoint
• SetMotionKd() : bitbot::EncosJoint
• SetMotionKp() : bitbot::EncosJoint
• SetTargetCurrent() : bitbot::EncosJoint
• SetTargetMotion() : bitbot::EncosJoint
• SetTargetPosition() : bitbot::EncosJoint
• SetTargetTorque() : bitbot::EncosJoint
• SetTargetVelocity() : bitbot::EncosJoint
• Settings_FB_KD : bitbot::MotorRuntimeData
• Settings_FB_KP : bitbot::MotorRuntimeData
• SettingsAcc : bitbot::MotorRuntimeData
• SettingsDisturbComp : bitbot::MotorRuntimeData
• SettingsMagLinkGain : bitbot::MotorRuntimeData
• SPD_MAX : bitbot::MotorConigurationData
• SPD_MIN : bitbot::MotorConigurationData
• StartReset() : bitbot::JointAutoZero
• StopReset() : bitbot::JointAutoZero

- t -

• T_MAX : bitbot::MotorConigurationData
• T_MIN : bitbot::MotorConigurationData
• TargetCurrent : bitbot::MotorRuntimeData
• TargetPosition : bitbot::MotorRuntimeData
• TargetTorque : bitbot::MotorRuntimeData
• TargetVelocity : bitbot::MotorRuntimeData

- u -

• UpdateRuntimeData() : bitbot::EncosDevice

- v -

• VirtualBusDevice() : bitbot::Encos_CANBusDevice, bitbot::Encos_VirtualBusDevice, bitbot::EncosDevice

- w -

• w_x : bitbot::ImuRuntimeData
• w_y : bitbot::ImuRuntimeData
• w_z : bitbot::ImuRuntimeData
• WriteBus() : bitbot::Encos_CANBusDevice, bitbot::EncosBus
• WriteOnce() : bitbot::Encos_VirtualBusDevice

- y -

• yaw : bitbot::ImuRuntimeData
• YesenseIMU() : bitbot::YesenseIMU

- ~ -

• ~Encos_CANBusDevice() : bitbot::Encos_CANBusDevice
• ~Encos_VirtualBusDevice() : bitbot::Encos_VirtualBusDevice
• ~EncosBus() : bitbot::EncosBus
• ~EncosJoint() : bitbot::EncosJoint
• ~EncosKernel() : bitbot::EncosKernel< UserData >
• ~YesenseIMU() : bitbot::YesenseIMU