类列表

这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:

[详情级别 12]

▼Nbitbot
CEncos_CANBusDevice	Encos总线设备类，继承自EncosDevice, 用户可以使用该类来管理Encos总线设备。 该类型仅适用于开发者使用，用户无需关心其实现细节。该类型设备是指实际挂载在EtherCAT总线上的设备。
CEncos_VirtualBusDevice	Encos虚拟总线设备类，继承自EncosDevice, 用户可以使用该类来管理Encos虚拟总线设备。 该类型仅适用于开发者使用，用户无需关心其实现细节。该类型设备是指未挂载在EtherCAT总线上的设备。
CEncosBus	Bitbot Encos总线类，继承自BusManagerTpl，该类型仅适用于开发者使用，用户无需关心其实现细节。
CEncosDevice	Encos设备类，继承自Device, 用户可以使用该类来管理Encos设备。
CEncosJoint	Encos电机类，继承自Encos_CANBusDevice, 用户可以使用该类来管理电机设备。
CEncosKernel	Bitbot Encos 内核类型，继承自KernelTpl
CImuData	IMU数据结构体
CImuRuntimeData	IMU运行时数据结构体
CJointAutoZero
CMotorConigurationData	电机配置数据结构体
CMotorRuntimeData	Encos电机运行时数据结构体
CYesenseIMU	Bitbot Encos Yesense IMU类，继承自Encos_VirtualBusDevice, 用户可以使用该类来管理Yesense IMU设备。
CCAN_Device_Msg	Bitbot Encos 中的CAN消息结构体。
CEtherCAT_Msg	Bitbot Encos 中的EtherCAT消息结构体。