类列表

这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:

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▼Nz
▼Nmath	Math namespace, contains some math functions
CTensor	Tensor class, used to store tensor data
CTensor< bool, Dims... >	Bool Tensor class, used to store bool type tensor data
CTensorBase	TensorBase class, base class for tensor
CTensorShape	TensorShape struct, used to store tensor shape information
CVector	Vector class, support some vector operations, like dot, cross, normalize, etc
CVector< bool, N >	Vector class for bool type, support some vector logical operations etc
CAbstractNetInferenceWorker	AbstractNetInferenceWorker类型是一切神经网络推理工人类型的基类，该类提供一些基本推理的功能， 用户可以通过继承这个类来实现自己的推理工人类型。
▼CAbstractScheduler	AbstractScheduler 调度器类型，用于管理任务，工作线程和数据。
CTCB	Task Control Block
CAbstractWorker	AbstractWorker 类型是一切工人类型的基类，在这个类中指定了一些必须要实现的基本方法，这些方法将在调度器的调度流水线下被依次调用 来实现工人的工作逻辑。通过将多个Worker类型的工人注册到调度器中，形成一个TaskList，用户可以实现复杂的工作流程，在构成一个流水线的同时， 保证每个工人模块的逻辑是独立的，从而实现了工作流程的模块化和可扩展性。
CActionManagementWorker	ActionManagementWorker类型是一个用于管理和选择单个或多个推理网络的输出的工人类型。
CAsyncLoggerWorker	异步日志工人类型，用户可以通过这个工人类型来异步的实现记录数据的功能。
CCTSArray	Compile time string array
CCTSMap	Compile time string map
CCTSPair	Compile time string key-value pair
CCTSPair< CT, math::Vector< T, Dim > >	Compile time string key-value pair for array (z::math::Vector)
CCTSPair< CT, std::array< T, Dim > >	Compile time string key-value pair for array (std array)
CCTSPair< CT, T[Dim]>	Compile time string key-value pair for array (POD array)
CCTString	Compile time string
CDataCenter	数据中心类型，用于存储工作流水线中的数据。
CEraxLikeInferenceWorker
Cfilter	Filter class with simple average filter
CHumanoidGymInferenceWorker	HumanoidGymInferenceWorker 类型是一个人形机器人推理工人类型，该类实现了HumanoidGym网络兼容的推理功能。
CImuProcessWorker	ImuProcessWorker 类型是一个IMU数据处理工人类型，这个类型用于处理IMU传感器的数据，包括加速度，角速度和角度。 通常来说，这个类型可以被用于主任务队列中。 这个类会在TaskCycleBegin方法中获取IMU数据并对齐进行滤波和去除异常值。用户可以通过配置文件来配置滤波器的权重。
CKeyboardCommandWorker	KeyboardCommandWorker 类型是一个键盘命令工人类型，用户可以通过这个工人类型来实现键盘命令的功能。
CMotorControlWorker	MotorControlWorker类型是一个电机控制类型，用于读取实际电机的位置、速度、电流等数据，并将控制指令写入到电机的控制接口。
CMotorPDControlWorker	MotorPDControlWorker类型是一个电机PD控制工人类型，用户可以通过这个工人类型来实现电机的PD控制。
CMotorResetPositionWorker	MotorResetPositionWorker 类型是一个电机复位工人类型，用户可以通过这个工人类型来实现电机的复位功能。
CNetCmdWorker	NetCmdWorker类型是一个神经网络用户命令工人类型，用户可以通过这个工人类型来实现神经网络用户命令的功能。
CPlainInferenceWorker	该类型实现了一个可用的平凡推理工人类型，用户可以通过这个工人类型来实现推理的功能。
CRingBuffer	Ring buffer class, this buffer does NOT garantee thread safety
CSimpleCallbackWorker	SimpleCallbackWorker 类型是一个简单的回调工人类型，用户可以通过这个工人类型来实现一些简单的工作逻辑。
CSinTrajactoryGenerator
CUnitreeRlGymInferenceWorker	UnitreeRlGymInferenceWorker 类型是一个人形机器人推理工人类型，该类实现了Unitree_rl_gym网络兼容的推理功能。
CWeightFilter	Filter class with weight filter
CZObject	ZObject z fundamental object
CUserData