这里是所有文档化的函数, 及指向类中所有成员文档的链接:

- d -

• doRun() : bitbot::EncosKernel< UserData >
• doStart() : bitbot::EncosKernel< UserData >

- e -

• Encos_CANBusDevice() : bitbot::Encos_CANBusDevice
• Encos_VirtualBusDevice() : bitbot::Encos_VirtualBusDevice
• EncosBus() : bitbot::EncosBus
• EncosDevice() : bitbot::EncosDevice
• EncosJoint() : bitbot::EncosJoint
• EncosKernel() : bitbot::EncosKernel< UserData >

- g -

• get_CAN_Devices() : bitbot::EncosBus
• get_CAN_IDs() : bitbot::Encos_CANBusDevice
• get_EtherCAT_Slave_ID() : bitbot::Encos_CANBusDevice
• get_VirtualBusDevices() : bitbot::EncosBus
• GetAccX() : bitbot::YesenseIMU
• GetAccY() : bitbot::YesenseIMU
• GetAccZ() : bitbot::YesenseIMU
• GetActualCurrent() : bitbot::EncosJoint
• GetActualPosition() : bitbot::EncosJoint
• GetActualTorque() : bitbot::EncosJoint
• GetActualVelocity() : bitbot::EncosJoint
• GetGyroX() : bitbot::YesenseIMU
• GetGyroY() : bitbot::YesenseIMU
• GetGyroZ() : bitbot::YesenseIMU
• GetIMUTemperature() : bitbot::YesenseIMU
• GetMode() : bitbot::EncosJoint
• GetMotionKd() : bitbot::EncosJoint
• GetMotionKp() : bitbot::EncosJoint
• GetMotorTemperature() : bitbot::EncosJoint
• GetPitch() : bitbot::YesenseIMU
• GetRoll() : bitbot::YesenseIMU
• GetTargetCurrent() : bitbot::EncosJoint
• GetTargetPosition() : bitbot::EncosJoint
• GetTargetTorque() : bitbot::EncosJoint
• GetTargetVelocity() : bitbot::EncosJoint
• GetYaw() : bitbot::YesenseIMU

- h -

• HasPowerCfg() : bitbot::EncosDevice

- i -

• Init() : bitbot::EncosBus
• InitEtherCAT() : bitbot::EncosBus
• isEnable() : bitbot::EncosJoint
• isPowerOn() : bitbot::EncosJoint

- j -

• JointAutoZero() : bitbot::JointAutoZero

- m -

• MotorConigurationData() : bitbot::MotorConigurationData

- p -

• PowerOff() : bitbot::EncosDevice
• PowerOffDevice() : bitbot::EncosBus
• PowerOn() : bitbot::EncosDevice
• PowerOnDevice() : bitbot::EncosBus

- r -

• ReadBus() : bitbot::Encos_CANBusDevice, bitbot::EncosBus
• ReadOnce() : bitbot::Encos_VirtualBusDevice
• RegisterDevices() : bitbot::EncosBus
• ResetMotorPosition() : bitbot::EncosJoint
• ResetState() : bitbot::JointAutoZero

- s -

• SetMode() : bitbot::EncosJoint
• SetMotionKd() : bitbot::EncosJoint
• SetMotionKp() : bitbot::EncosJoint
• SetTargetCurrent() : bitbot::EncosJoint
• SetTargetMotion() : bitbot::EncosJoint
• SetTargetPosition() : bitbot::EncosJoint
• SetTargetTorque() : bitbot::EncosJoint
• SetTargetVelocity() : bitbot::EncosJoint
• StartReset() : bitbot::JointAutoZero
• StopReset() : bitbot::JointAutoZero

- u -

• UpdateRuntimeData() : bitbot::EncosDevice

- v -

• VirtualBusDevice() : bitbot::Encos_CANBusDevice, bitbot::Encos_VirtualBusDevice, bitbot::EncosDevice

- w -

• WriteBus() : bitbot::Encos_CANBusDevice, bitbot::EncosBus
• WriteOnce() : bitbot::Encos_VirtualBusDevice

- y -

• YesenseIMU() : bitbot::YesenseIMU

- ~ -

• ~Encos_CANBusDevice() : bitbot::Encos_CANBusDevice
• ~Encos_VirtualBusDevice() : bitbot::Encos_VirtualBusDevice
• ~EncosBus() : bitbot::EncosBus
• ~EncosJoint() : bitbot::EncosJoint
• ~EncosKernel() : bitbot::EncosKernel< UserData >
• ~YesenseIMU() : bitbot::YesenseIMU