这里是所有文档化的变量, 及指向类中所有成员文档的链接:

- a -

• a_x : bitbot::ImuRuntimeData
• a_y : bitbot::ImuRuntimeData
• a_z : bitbot::ImuRuntimeData

- c -

• can_ide : EtherCAT_Msg
• CurrentCurrent : bitbot::MotorRuntimeData
• CurrentLimit : bitbot::MotorRuntimeData
• CurrentPosition : bitbot::MotorRuntimeData
• CurrentVelocity : bitbot::MotorRuntimeData

- d -

• data : CAN_Device_Msg
• device : EtherCAT_Msg
• device_number : EtherCAT_Msg
• dlc : CAN_Device_Msg
• DriverTemperature : bitbot::MotorRuntimeData

- e -

• ErrorFlag : bitbot::EncosBus

- i -

• I_MAX : bitbot::MotorConigurationData
• I_MIN : bitbot::MotorConigurationData
• id : CAN_Device_Msg
• IMU_temp : bitbot::ImuRuntimeData

- k -

• Kd : bitbot::MotorRuntimeData
• KD_MAX : bitbot::MotorConigurationData
• KD_MIN : bitbot::MotorConigurationData
• Kp : bitbot::MotorRuntimeData
• KP_MAX : bitbot::MotorConigurationData
• KP_MIN : bitbot::MotorConigurationData
• KT : bitbot::MotorConigurationData

- m -

• MOTOR_DIRECTION : bitbot::MotorConigurationData
• MotorTemperature : bitbot::MotorRuntimeData

- p -

• pitch : bitbot::ImuRuntimeData
• POS_MAX : bitbot::MotorConigurationData
• POS_MIN : bitbot::MotorConigurationData

- r -

• roll : bitbot::ImuRuntimeData
• rtr : CAN_Device_Msg
• runtime : bitbot::ImuData

- s -

• Settings_FB_KD : bitbot::MotorRuntimeData
• Settings_FB_KP : bitbot::MotorRuntimeData
• SettingsAcc : bitbot::MotorRuntimeData
• SettingsDisturbComp : bitbot::MotorRuntimeData
• SettingsMagLinkGain : bitbot::MotorRuntimeData
• SPD_MAX : bitbot::MotorConigurationData
• SPD_MIN : bitbot::MotorConigurationData

- t -

• T_MAX : bitbot::MotorConigurationData
• T_MIN : bitbot::MotorConigurationData
• TargetCurrent : bitbot::MotorRuntimeData
• TargetPosition : bitbot::MotorRuntimeData
• TargetTorque : bitbot::MotorRuntimeData
• TargetVelocity : bitbot::MotorRuntimeData

- w -

• w_x : bitbot::ImuRuntimeData
• w_y : bitbot::ImuRuntimeData
• w_z : bitbot::ImuRuntimeData

- y -

• yaw : bitbot::ImuRuntimeData