Bitbot Encos Yesense IMU header file 更多...

#include "atomic"
#include "yesense_sdk/analysis_data.h"
#include "Encos_device.hpp"
#include <fstream>
#include <termios.h>
#include <array>

yesense_imu.h 的引用(Include)关系图:

浏览该文件的源代码.

类
struct	bitbot::ImuRuntimeData
	IMU运行时数据结构体更多...

struct	bitbot::ImuData
	IMU数据结构体更多...

class	bitbot::YesenseIMU
	Bitbot Encos Yesense IMU类，继承自Encos_VirtualBusDevice, 用户可以使用该类来管理Yesense IMU设备。更多...

详细描述

Bitbot Encos Yesense IMU header file

作者: zishun zhou (zhouz.nosp@m.ishu.nosp@m.n@mai.nosp@m.l.zz.nosp@m.shub..nosp@m.cn)

Bitbot Encos Yesense IMU header file, used to manage the Yesense IMU device.

类

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