文件列表

这里列出了所有文档化的文件，并附带简要说明:

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▼ CtrlZ
▼ Schedulers
AbstractScheduler.hpp	AbstractScheduler 调度器类型，用于管理任务，工作线程和数据。
▼ Utils
DataCenter.hpp
MathTypes.hpp	定义了一些数学类型，包括向量和张量类型
so3.hpp	This file defines the SO3 class, which represents the special orthogonal group in 3D space
StaticStringUtils.hpp
TensorType.hpp	定义了一些张量类型
VectorType.hpp	定义了一些向量类型
ZenBuffer.hpp
ZObject.hpp
ZTypeTraits.hpp
▼ Workers
▼ NN
AbstractInferenceWorker.hpp
CommonLocoInferenceWorker.hpp
EraxLikeInferenceWorker.hpp
HumanoidGymInferenceWorker.hpp
NetInferenceWorker.cpp
NetInferenceWorker.h
PlainInferenceWorker.hpp
UnitreeRlGymInferenceWorker.hpp	Support lstm onnx model trained by unitree_rl_gym. For code to export lstm model to onnx format, please refer to https://github.com/Mr-Zqr/unitree_gym_bitbot/blob/main/legged_gym/utils/helpers.py
AbstractWorker.hpp
ActionManagementWorker.hpp	该文件定义了一个类ActionManagementWorker，用于管理和选择单个或多个推理网络的输出。
AsyncLoggerWorker.hpp
ImuProcessWorker.hpp
KeyboardCommandWorker.hpp
MotorControlWorker.hpp
MotorResetPositionWorker.hpp
NetCmdWorker.hpp	定义了一个神经网络用户命令工人类型
SimpleTrajactoryGenerator.hpp	定义了一个简单的轨迹生成器
▼ example
▼ BitbotSimulation
main.cpp
types.hpp	类型定义
user_func.cpp
user_func.h