BitbotEncos
Bitbot Encos is a bitbot instance for encos motor.
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bitbot::YesenseIMU 成员列表
成员的完整列表,这些成员属于
bitbot::YesenseIMU
,包括所有继承而来的类成员
Encos_VirtualBusDevice
(const pugi::xml_node &device_node)
bitbot::Encos_VirtualBusDevice
inline
EncosBus
(定义于
bitbot::YesenseIMU
)
bitbot::YesenseIMU
friend
EncosDevice
(const pugi::xml_node &device_node)
bitbot::EncosDevice
inline
GetAccX
()
bitbot::YesenseIMU
GetAccY
()
bitbot::YesenseIMU
GetAccZ
()
bitbot::YesenseIMU
GetGyroX
()
bitbot::YesenseIMU
GetGyroY
()
bitbot::YesenseIMU
GetGyroZ
()
bitbot::YesenseIMU
GetIMUTemperature
()
bitbot::YesenseIMU
GetPitch
()
bitbot::YesenseIMU
GetRoll
()
bitbot::YesenseIMU
GetYaw
()
bitbot::YesenseIMU
HasPowerCfg
()
bitbot::EncosDevice
inline
protected
virtual
PowerOff
()
bitbot::EncosDevice
inline
protected
virtual
PowerOn
()
bitbot::EncosDevice
inline
protected
virtual
VirtualBusDevice
() const final override
bitbot::Encos_VirtualBusDevice
inline
protected
virtual
YesenseIMU
(const pugi::xml_node &imu_node)
bitbot::YesenseIMU
~Encos_VirtualBusDevice
()=default
bitbot::Encos_VirtualBusDevice
virtual
~EncosDevice
()=default (定义于
bitbot::EncosDevice
)
bitbot::EncosDevice
virtual
~YesenseIMU
()
bitbot::YesenseIMU
virtual
制作者
1.13.2