BitbotEncos
Bitbot Encos is a bitbot instance for encos motor.
载入中...
搜索中...
未找到
bitbot::Encos_CANBusDevice 成员列表

成员的完整列表，这些成员属于 bitbot::Encos_CANBusDevice,包括所有继承而来的类成员

Encos_CANBusDevice(const pugi::xml_node &device_node)bitbot::Encos_CANBusDeviceinline
EncosBus (定义于 bitbot::Encos_CANBusDevice)bitbot::Encos_CANBusDevicefriend
EncosDevice(const pugi::xml_node &device_node)bitbot::EncosDeviceinline
get_CAN_IDs(std::vector< size_t > &ids) const =0bitbot::Encos_CANBusDeviceprotectedpure virtual
get_EtherCAT_Slave_ID() const =0bitbot::Encos_CANBusDeviceprotectedpure virtual
HasPowerCfg()bitbot::EncosDeviceinlineprotectedvirtual
PowerOff()bitbot::EncosDeviceinlineprotectedvirtual
PowerOn()bitbot::EncosDeviceinlineprotectedvirtual
ReadBus(const CAN_Device_Msg &data)=0bitbot::Encos_CANBusDeviceprotectedpure virtual
UpdateRuntimeData()=0bitbot::EncosDevicepure virtual
VirtualBusDevice() const final overridebitbot::Encos_CANBusDeviceinlineprotectedvirtual
WriteBus(CAN_Device_Msg &data)=0bitbot::Encos_CANBusDeviceprotectedpure virtual
~Encos_CANBusDevice()=defaultbitbot::Encos_CANBusDevicevirtual
~EncosDevice()=default (定义于 bitbot::EncosDevice)bitbot::EncosDevicevirtual