这里是所有文档化的类型定义, 及指向类中所有成员文档的链接:

• Callback : zclcpp::Subscription< MsgPubSubType >
• MsgT : zclcpp::Publisher< MsgPubSubType >, zclcpp::Subscription< MsgPubSubType >
• SharedPtr : zclcpp::Publisher< MsgPubSubType >, zclcpp::Subscription< MsgPubSubType >