这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

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• get() : z::CTSMap< CTS >
• getConfig() : z::SimpleCallbackWorker< SchedulerType >, z::SinTrajactoryGenerator< SchedulerType, Scalar, JointNumber >
• GetData() : z::AbstractScheduler< CTS >, z::DataCenter< CTS >
• getSpinOnceTime() : z::AbstractScheduler< CTS >
• getTimeStamp() : z::AbstractScheduler< CTS >