BitbotEncos
Bitbot Encos is a bitbot instance for encos motor.
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成员的完整列表,这些成员属于 bitbot::MotorConigurationData,包括所有继承而来的类成员
I_MAX | bitbot::MotorConigurationData | |
I_MIN | bitbot::MotorConigurationData | |
KD_MAX | bitbot::MotorConigurationData | |
KD_MIN | bitbot::MotorConigurationData | |
KP_MAX | bitbot::MotorConigurationData | |
KP_MIN | bitbot::MotorConigurationData | |
KT | bitbot::MotorConigurationData | |
MOTOR_DIRECTION | bitbot::MotorConigurationData | |
MotorConigurationData(int motor_direction, float kp_range, float kd_range, float vel_range, float pos_range, float torque_range, float current_range, float KT) | bitbot::MotorConigurationData | inline |
POS_MAX | bitbot::MotorConigurationData | |
POS_MIN | bitbot::MotorConigurationData | |
SPD_MAX | bitbot::MotorConigurationData | |
SPD_MIN | bitbot::MotorConigurationData | |
T_MAX | bitbot::MotorConigurationData | |
T_MIN | bitbot::MotorConigurationData |