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BitbotEncos
Bitbot Encos is a bitbot instance for encos motor.
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成员的完整列表,这些成员属于 bitbot::MotorConigurationData,包括所有继承而来的类成员
| I_MAX | bitbot::MotorConigurationData | |
| I_MIN | bitbot::MotorConigurationData | |
| KD_MAX | bitbot::MotorConigurationData | |
| KD_MIN | bitbot::MotorConigurationData | |
| KP_MAX | bitbot::MotorConigurationData | |
| KP_MIN | bitbot::MotorConigurationData | |
| KT | bitbot::MotorConigurationData | |
| MOTOR_DIRECTION | bitbot::MotorConigurationData | |
| MotorConigurationData(int motor_direction, float kp_range, float kd_range, float vel_range, float pos_range, float torque_range, float current_range, float KT) | bitbot::MotorConigurationData | inline |
| POS_MAX | bitbot::MotorConigurationData | |
| POS_MIN | bitbot::MotorConigurationData | |
| SPD_MAX | bitbot::MotorConigurationData | |
| SPD_MIN | bitbot::MotorConigurationData | |
| T_MAX | bitbot::MotorConigurationData | |
| T_MIN | bitbot::MotorConigurationData |