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BitbotEncos
Bitbot Encos is a bitbot instance for encos motor.
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成员的完整列表，这些成员属于 bitbot::EncosBus,包括所有继承而来的类成员
| EncosBus() | bitbot::EncosBus | |
| ErrorFlag | bitbot::EncosBus | |
| get_CAN_Devices() | bitbot::EncosBus | |
| get_VirtualBusDevices() | bitbot::EncosBus | |
| Init() | bitbot::EncosBus | |
| InitEtherCAT(const std::string &ifname) | bitbot::EncosBus | |
| PowerOffDevice(int id=-1) | bitbot::EncosBus | |
| PowerOnDevice(int id=-1) | bitbot::EncosBus | |
| ReadBus() | bitbot::EncosBus | |
| RegisterDevices() | bitbot::EncosBus | |
| WriteBus() | bitbot::EncosBus | |
| ~EncosBus() | bitbot::EncosBus | virtual |
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