这里是所有文档化的命名空间函数, 及指向其所属命名空间的链接:

• cat() : z::math
• cross() : z::math
• get_euler_xyz() : z::math
• quat_conjugate() : z::math
• quat_diff() : z::math
• quat_from_euler_xyz() : z::math
• quat_mul() : z::math
• quat_rotate() : z::math
• quat_rotate_inverse() : z::math
• quat_slerp() : z::math
• quat_unit() : z::math
• so3_diff() : z::math
• so3_from_quat() : z::math
• so3_to_quat() : z::math