这里列出了所有文档化的命名空间成员，并附带其所属的命名空间:

• cat() : z::math
• cross() : z::math
• get_euler_xyz() : z::math
• quat_conjugate() : z::math
• quat_diff() : z::math
• quat_from_euler_xyz() : z::math
• quat_mul() : z::math
• quat_rotate() : z::math
• quat_rotate_inverse() : z::math
• quat_slerp() : z::math
• quat_unit() : z::math
• so3_diff() : z::math
• so3_from_quat() : z::math
• so3_to_quat() : z::math